Book 5.827-834
Aeneas is joyful at the calm voyage and Palinurus, his helmsman, guides the fleet.
Hic patris Aeneae suspensam blanda vicissim
827
gaudia pertemptant mentem: iubet ocius omnes
828
attolli malos, intendi brachia velis.
829
Una omnes fecere pedem pariterque sinistros,
830
nunc dextros solvere sinus; una ardua torquent
831
cornua detorquentque; ferunt sua flamina classem.
832
Princeps ante omnes densum Palinurus agebat
833
agmen; ad hunc alii cursum contendere iussi.
834